【摘 要】
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步进电机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件,如何建立较为简单、准确的电机模型,为伺服系统的设计提供理论基础,一直是研究的热点.本文以一种二相混合式步进电动机
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步进电机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件,如何建立较为简单、准确的电机模型,为伺服系统的设计提供理论基础,一直是研究的热点.本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景,提出了一种比较简单的电机数学模型,采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数,以保证其准确性.实验证明,模型是比较简单、准确的,能够较好地满足伺服系统实时性、准确性的要求.
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