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为进一步提高水下航行器热动力装置整体性能，研究了替代以外啮合齿轮泵作为水下航行器海水泵、燃料泵和滑油泵的内啮合齿轮泵的啮合效率。应用切线极坐标法分析了直线共轭内啮合齿轮副的啮合过程，以瞬时效率为基础完成了其啮合效率函数的推导，通过在啮合区间上积分得到平均啮合效率（简称啮合效率）的计算公式，并简要分析了轮齿变形对啮合质量的影响，以NBX3泵中的齿轮副为例，对其进行了实例仿真计算，做出了摩擦系数和传动比对啮合效率的影响曲线，得出以下结论：用切线极坐标法分析内啮合齿轮副啮合过程可行且较简便：啮合效率随摩擦系数增