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仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究
仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究
来源 :机械设计与制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q80602655
【摘 要】
:
为使仿医蛭管内微机器人在管内爬行时不产生振动,在研究其致动机理和振动特性的基础上,提出了该机器人弹性足中SMA的最佳布局方式及收缩部件中SMA与偏置弹簧倔强系数之间的最佳
【作 者】
:
刘方湖
马培荪
陈建平
王美龄
【机 构】
:
上海交通大学机械工程学院
【出 处】
:
机械设计与制造工程
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
微电子机械系统
形状记忆合金
振动特性
微驱动器
SMA
偏置弹簧
仿医蛭微型机器人
Micro Robot Micro Electromechanical S
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为使仿医蛭管内微机器人在管内爬行时不产生振动,在研究其致动机理和振动特性的基础上,提出了该机器人弹性足中SMA的最佳布局方式及收缩部件中SMA与偏置弹簧倔强系数之间的最佳匹配关系,为此类微机器人的设计奠定了基础。
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