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介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模，经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型，该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明。
受限柔性机器人力／位置控制装置,建模与辨识
【摘 要】
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介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模，经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型，该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明。
【机 构】
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华南理工大学自动化系
【出 处】
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广西大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1998年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金,广东自然科学基金
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