【摘 要】
：
从相关物理模型出发，以同步辐射光束线六杆并联机构的运动学反解为基础，采用信赖域法优化了非线性超越方程组，编制了相应的MATLAB程序，得到了机构的运动学正解。实例应用结果表明
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
论文部分内容阅读
从相关物理模型出发，以同步辐射光束线六杆并联机构的运动学反解为基础，采用信赖域法优化了非线性超越方程组，编制了相应的MATLAB程序，得到了机构的运动学正解。实例应用结果表明，信赖域法是解决运动学正解问题的有效途径，求解程序稳定可靠，运算速度快，误差小，线性精度达10^-12mm，转动精度达10^-15。采用差动螺旋的微动调节方式，即可使单色器箱体姿态的线性调节分辨达5μm，转角分辨达3″，完全满足实际工作的要求。
其他文献
New Zealand Natural纽芝兰冰淇淋是由一名新西兰冰淇淋爱好者在80年代初于新西兰的基督城发明的,这位冰淇淋爱好者的妻子对人工色素和香精过敏,因此他充满爱意为自己的妻子
基于互导纳法设计了A夹层频率选择表面（FSS）罩壁结构并制作了平面试件和圆锥形雷达罩试件,验证了复合结构的一体化加工工艺。在微波暗室中对平板试件和FSS锥形罩进行了测试将部
建立了一种新的生物量浓度测量方法,并对传感器的设计进行了研究,介绍了传感器的组成原理、光路、理论分析和相关实验。基于光的吸收和散射与介质的浓度、通过介质的光程和入射光强有关,生物量浓度的变化会引起吸收和散射的变化,从而导致接收光能量的变化这一物理现象和理论,将接收光能量的大小与具有实用意义的生物量浓度测量联系起来,建立了一种新的生物量浓度测量方法。实验选用了760 nm近红外光源,在20℃恒温情况
健康中国战略的实施,使运动康复专业人才的社会需求发生重大改变:一方面对康复人才的需求迅速增量;另一方面对康复人才需求的质的调整与改变。本文从服务国家大健康战略入手,
结合夏热冬冷气候区气候类型与地下空间特征,以苏州太湖新城地下商业建筑为实例,依据新城规划背景、区位优势和建设目标,按照GB 50378《绿色建筑评价标准》要求,提出苏州太湖
19世纪末开始,随着报纸大量发行,支持报纸商业运作的广告也成为提供信息的重要来源。在各种报纸广告中,刊登最多、篇幅最大、最为醒目的,大概要属香烟和药品的广告。通过选取
太极拳是一项具有健身性、技击性与对抗性等特征的传统体育项目,是我国古代优秀的传统文化,具有非常悠久的发展历史,其对于我国文化魅力的展现及社会主义文化的繁荣具有非常
摘 要：自1987年世界举重锦标赛将女子举重项目列入以来，我国就开始培养女子举重运动员参加世界大赛，30多年来，成绩斐然。女子运动员选材目前主要是参照男性的选材标准，以身高体长等指标为标准的选材模式，本文通过分析广东省女子举重运动员的血常规、肌酸激酶等生化指标，探讨在女子举重运动员选材中纳入相关生化指标的可行性，促进和发展女子举重项目。 关键词：女子举重 运动员选材 血常规 肌酸激酶 中图分类
<正>在钱钟书《围城》里有这么一段话:"谁有万金油?慎明,你随身带药的,有没有万金油?"何谓万金油?现在的年轻人不一定都知道,但是在上世纪六十年代以前出生的人都知道,当时"
为提高稳定平台的性能指标,满足其高精度、快响应的要求,实现对目标的实时跟踪,对稳定平台的控制方法进行了研究。首先,根据自适应逆控制的基本原理设计出稳定平台自适应逆控