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本文介绍了一种基于TMS320LF2407a DSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念．提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法，采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法，有效地简化了插补过程中的轨迹计算，避免了对曲线的直接求导和曲率半径等复杂计算，该算法显著减小了插补计算时间，从而能够适应运动控制系统的高速高精度要求。