【摘 要】
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无缆水下机器人,习惯称为自主式水下潜器（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）。自主式水下机器人是新一代水下机器人,具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点,成为
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无缆水下机器人,习惯称为自主式水下潜器（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）。自主式水下机器人是新一代水下机器人,具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点,成为完成各种水下任务的重要工具。无缆水下机器人具有活动范围不受电缆限制、隐蔽性好等优点。但传统无缆水下机器人电池负重大,续航时间有限。随着无缆水下机器人在现实生产中的运用越来越广泛,使得其对续航时间的要求日益提高。设想一桨双用推进器把微型水流发电机运用到无缆水下机器人的作业中,将水流发电机与推进器进行有效结合,实
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