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孔子周游列国,在卫国时,卫灵公问孔子关于作战布阵的事情,孔子回答说:“俎豆之事,则尝闻之矣;军旅之事未尝学也(祭祀礼仪之类的事,我听说过;用兵打仗的事,我没有学过)。”之后,孔子便催促学生们准备离开卫国。学生们不知其故,孔子解释说:“乌择木,无木择乌(乌会选择栖息的树木,树木是不会选择乌的)。”这话后来就演变为“良禽择木而栖,贤臣择主而侍”。