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介绍一种新型机器人柔顺腕的结构，讨论在满足柔顺中心定义，刚度准则和强度准则等条件下，柔顺腕弹性体的设计方法，并给出设计程序流程及结果。
机器人柔顺腕IRCC弹性体的设计
【摘 要】
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介绍一种新型机器人柔顺腕的结构，讨论在满足柔顺中心定义，刚度准则和强度准则等条件下，柔顺腕弹性体的设计方法，并给出设计程序流程及结果。
【机 构】
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华中理工大学自控系
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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1996年3期
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