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凹版印刷起源于15世纪早期,最早为铜版雕刻.德国移民Wilhelm Huck早在20世纪60年代在美国华盛顿的一家印刷厂就用薄卷筒凹版作过实验以失败而告终.在20世纪70年代凹印机制造商AlertFrankenthal在此领域进行了进一步的开发研究;随后BASF在此基础上进行了发展.大约在20世纪60年代末是凹版印刷在包装工业中的黄金时代,同时出现的新包装材料玻璃纸( cellophane)等也助长了凹版印刷机的发展.玻璃纸的出现为市场提供了精美漂亮的新包装材料.