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系统采用DSP TMS320F2812作为伺服控制器的核心,设计了电流检测和角位置信号采集电路以及与DSP的接口电路,主电路部分采用了智能功率模块IPM。在控制策略上采用了滑模变结构（Sliding Modes Variable Struc-ture Control,简称SMVSC）控制,目的是为了提高系统的抗干扰能力和动态品质。在DSP集成开发环境CCS（CodeComposer Studio）2.0下采用C语言和汇编语言混合编程,实现了系统的数字化控制。试验结果证实了系统的可行性。