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非线性接触摩擦普遍存在于一般伺服系统中,它引起的低速爬行会影响整个系统的正常工作。本文提出了一种变结构设计方案,能有效地克服低速爬行,消除斜坡信号作用下的系统静差,并获得较为简单的控制算法和系统结构。
高精度甚低速系统的变结构控制方案研究
【摘 要】
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非线性接触摩擦普遍存在于一般伺服系统中,它引起的低速爬行会影响整个系统的正常工作。本文提出了一种变结构设计方案,能有效地克服低速爬行,消除斜坡信号作用下的系统静差,
【机 构】
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西北工业大学航天工程学院,西北工业大学航天工程学院西安710072,西安710072
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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1993年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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