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针对典型的电液位置伺服系统,将PID控制与重复控制相结合,设计了一种复合控制器。其中,PID控制采用遗传算法对其参数进行优化。计算机仿真表明,复合控制器的应用改善了系统的动态性能,比单纯的应用经典PID控制取得了更好的周期信号跟踪效果。
电液位置伺服系统的复合控制
【摘 要】
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针对典型的电液位置伺服系统,将PID控制与重复控制相结合,设计了一种复合控制器。其中,PID控制采用遗传算法对其参数进行优化。计算机仿真表明,复合控制器的应用改善了系统的
【机 构】
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西南交通大学
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2007年07期
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