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理论力学中动力学普遍方程,在分析力学中称为d’Alembert-Lagrange原理。动力学普遍方程之普遍在于,由它不仅可导出动力学普遍定理,可导出完整约束系统和非完整约束系统的运动微分方程,还可导出积分变分原理。
动力学普遍方程的普遍性——分析力学札记之三十一
【摘 要】
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理论力学中动力学普遍方程,在分析力学中称为d’Alembert-Lagrange原理。动力学普遍方程之普遍在于,由它不仅可导出动力学普遍定理,可导出完整约束系统和非完整约束系统的运
【机 构】
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北京理工大学宇航学院
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(11272050,11572034)
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