【摘 要】
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工业控制领域通信采用CAN进行组网能够更高效地传输数据,不易受干扰,但使用CAN进行组网的门槛较高,不利于用户使用,因此设计了该款网关,隐藏CAN协议的复杂性,使用户通过串口
【机 构】
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南京邮电大学自动化学院,南京邮电大学理学院
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工业控制领域通信采用CAN进行组网能够更高效地传输数据,不易受干扰,但使用CAN进行组网的门槛较高,不利于用户使用,因此设计了该款网关,隐藏CAN协议的复杂性,使用户通过串口即可访问CAN总线。网关采用基于Cortex-M3内核的STM32F103微处理器作为主控芯片,利用带环形缓冲区的DMA传输从而极大地提高了CPU利用率和RS232传输速度。文中介绍了关键部分的硬件电路设计及软件流程,并通过实验证明,该网关能够稳定高速地完成RS232与CAN网络的桥接,从而论证了该网关的高效性和可靠性。
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