【摘 要】
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为了方便农机手能够迅速、准确地知道机具作业的深度,提出一种基于NEC单片机的田间超声波测距方法,设计非刚性接触地面仿形装置和电子控制系统,利用超声波测距传感器和NEC单
【机 构】
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农业部南京农业机械化研究所江苏南京210014,南通大学机械工程学院
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为了方便农机手能够迅速、准确地知道机具作业的深度,提出一种基于NEC单片机的田间超声波测距方法,设计非刚性接触地面仿形装置和电子控制系统,利用超声波测距传感器和NEC单片机,通过NEC专用软件开发工具Applilet自动生成代码,在PM＋集成环境平中建立目标源文件,最后将程序经烧写器烧入到单片机中实现控制任务.驾驶员通过观察LCD显示的实时运行参数,LED状态指示灯,或根据蜂鸣器报警等情况及时监测和调整机具作业深度,本研究为研制智能化装备提供了开发平台.
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