【摘 要】
：
随着水运的发展,桥梁被撞事件屡次发生,为业主带来极大损失,桥梁基础安全是大桥桥梁保护业永恒的最重要的主题之一。为了保障船只的安全通航,保障桥梁人员的人身安全,利用激光雷达技术、声光预警技术等,并结合AIS技术、图像监控技术手段设计出一套桥梁主动防撞系统,对栈道桥两侧水域的航行状态进行监测,保障桥梁的安全,最大程度避免船舶撞击桥梁,减少重大事故的发生。
论文部分内容阅读
随着水运的发展,桥梁被撞事件屡次发生,为业主带来极大损失,桥梁基础安全是大桥桥梁保护业永恒的最重要的主题之一。为了保障船只的安全通航,保障桥梁人员的人身安全,利用激光雷达技术、声光预警技术等,并结合AIS技术、图像监控技术手段设计出一套桥梁主动防撞系统,对栈道桥两侧水域的航行状态进行监测,保障桥梁的安全,最大程度避免船舶撞击桥梁,减少重大事故的发生。
其他文献
美国出口管制清单制度现已成为其经济制裁中国企业、遏制中国崛起的法律武器。该制度适用范围广泛，针对不同对象分别适用实体清单、未经证实清单、最终军事用户清单、被拒绝人清单，以控制其受限交易及豁免情形。2016年以来，中资企业受美国出口管制清单制裁的数量逐年递增，其行业分布、制裁理由、处罚措施与美国对华战略一致。受制裁企业遭遇关键零部件采购受限、海外业务拓展困难、合规成本上升等负面影响。鉴于美国对华制裁
目的:本研究基于“血水同病”理论应用加味当归芍药散治疗子宫内膜异位症痛经,观察治疗前后患者痛经、中医证候改善情况及安全性评价。方法:本研究筛选自2020年09月至2021年09月就诊于甘肃中医药大学附属医院妇科门诊患者。收集了满足纳排标准60例子宫内膜异位症痛经患者的病史资料,治疗组应用加味当归芍药散,对照组给予散结镇痛胶囊,均连续治疗3个月经周期,记录两组患者治疗前后中医证候积分、痛经持续时间、
《民法典》颁布之前,违约行为所致精神损害遵循责任竞合规则的法律规定获得救济。随着经济的快速发展,人们更加注重精神利益,涵摄精神利益的合同日益增加,司法实践中相关案例亦呈上升趋势,责任竞合理论左支右绌,举步维艰。作为回应,《民法典》第996条应运而生,规定违约行为侵害对方人格权引发精神损害的,受损害方在违约诉讼中可以请求精神损害赔偿,予以违约精神损害赔偿合法性。然而,囿于以往学术界对该制度的探讨仅停
＜正＞高血压作为现阶段全世界最为普遍和常见的心脑血管疾病,具有反复发作的特点,是一种治疗难度较高的慢性疾病。由于我国饮食文化、气候等多方面因素,高血压在我国患病率相对欧洲、日本等国家更高,并且严重患者时常伴随心脏、肾脏、脑部并发症,是心肌梗塞、脑中风、心力衰竭、肾衰竭等疾病的主要源头。当今,高血压被定义为一种临床的综合症状,在治疗高血压疾病的过程中,需要对人体各
关联交易日益普遍，已有研究发现关联交易对企业价值有着重要的影响，关联交易自身的隐蔽性强、复杂性强等特征也会影响审计风险，但尚未发现对于关联交易是否会影响审计重要性水平的相关研究。为研究关联交易与审计重要性水平间的关系，本文通过构建研究框架，利用2017—2019年我国沪深两市A股上市公司作为研究样本，在风险导向审计理论的基础之上进行实证研究，结果表明，关联交易与审计重要性水平间呈现出显著负相关的关
近年来,随着无人机在日常拍摄、地图测绘、情报侦察、任务搜救以及军事国防等领域的快速发展及应用,对于无人机具有平稳飞行、自主避障以及路径规划功能显得越来越重要,基于自抗扰、自主避障与路径规划的研究成为无人机应用领域的研究热点。本文针对四旋翼无人机飞行稳定性、安全性与有效性问题,分别研究和优化了无人机平稳控制算法、自主避障算法以及路径规划算法,在提高其抗干扰能力的同时,提出了一种基于路径规划的无人机自
针对具有复杂约束的异构多无人机对地目标侦察打击任务分配问题，考虑不确定的任务执行时长、目标消失时间和无人机巡航速度等不确定因素对任务分配结果的影响，基于模糊可信性理论构建以最小化总成本为优化目标的异构多无人机任务分配的模糊机会约束规划模型，并提出一种多策略融合的灰狼优化算法（Grey Wolf Optimization Algorithm Integrating Multiply Strategi
基于无人机和目标之间的态势研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先，分析空战战场下无人机和目标之间的态势，提出一种某时刻的态势评估方法，建立多无人机不平衡目标分配模型；然后，匈牙利遗传算法的目标分配算法求解该模型。最后，构建仿真算例进行仿真实验，仿真结果验证了算法的有效性，同时也表明了匈牙利遗传算法能够提升模型的求解效率。