【摘 要】
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针对某些对象梯度不易计算的问题,提出一种新的优化训练方法.利用水往低处流的原理对参数进行寻优,将随机初始参数根据步长生成多维空间中点的坐标形式,用实际输出和目标输出
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
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针对某些对象梯度不易计算的问题,提出一种新的优化训练方法.利用水往低处流的原理对参数进行寻优,将随机初始参数根据步长生成多维空间中点的坐标形式,用实际输出和目标输出之间的差来表示以此点为球心的球的半径,将最小半径的球作为下一步寻优的中心点.此方法具有无需计算梯度,初始值随机选取,易编程,寻优快等特点.通过仿真实验,此方法成功应用在PID控制器、LQR控制器和神经网络中,获取了最优参数,具有实际操作性.
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