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针对柔性悬臂梁的振动问题，开展了PPF振动控制实验研究．首先研究了单模态PPF控制器和多模态PPF控制的主动控制技术，介绍了各控制参数的调整方法，然后建立柔性悬臂梁的实验装置，对系统进行了参数辨识，并进行了PPF控制实验．实验结果表明，压电陶瓷驱动的PPF振动控制对柔性悬臂梁振动抑制具有良好的效果，而且设计方法简单，易于工程实现．