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文章依据典型的线性二自由度汽车模型结合freescale智能小车的实际转向系统建立数学模型，推导出微分方程，采用比例微分控制（PD）策略，并结合系统模型运用MATLAB进行仿真。采用比例微分控制（PD）策略对小车的转向系统的信号延时进行改进，对稳定性等方面也进行改善，达到预期的优化目的。
智能车小车转向系统的建模与仿真分析
【摘 要】
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文章依据典型的线性二自由度汽车模型结合freescale智能小车的实际转向系统建立数学模型，推导出微分方程，采用比例微分控制（PD）策略，并结合系统模型运用MATLAB进行仿真。采用比例
【机 构】
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襄樊学院机械与汽车工程学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2011年9期
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