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济南恒隆广场位于济南市泉城路商业步行街,建筑高度85m,其屋顶为一不规则空间曲面.其倾斜角度和转弯半径任意变化,如过山车般.为不影响整座建筑外形,擦窗机轨道必须是沿着屋顶边沿的空间不规则曲线,见图1,且最大坡度达到14°,通用型水平行走擦窗机和直线轨道斜爬擦窗机均无法应用,设计加工难度极大.