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为实现机械臂多自由度远程运动控制,设计了以开源硬件Arduino为控制模块,通过PS2遥控手柄远程控制六自由度机械臂的运动控制装置。调试结果证明,该装置机械臂可以自由搬运物品,系统整体运动灵活、协调,稳定性很好,实现了预期的功能,在工业现场及特殊场合有一定实用价值。
基于Arduino控制的多自由度机械臂系统设计
【摘 要】
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为实现机械臂多自由度远程运动控制,设计了以开源硬件Arduino为控制模块,通过PS2遥控手柄远程控制六自由度机械臂的运动控制装置。调试结果证明,该装置机械臂可以自由搬运物
【机 构】
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江阴职业技术学院
【出 处】
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安徽电子信息职业技术学院学报
【发表日期】
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2017年4期
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