基于一类不确定多变量非线性系统的自适应模糊控制

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对一类不确定系统提出了模糊控制方法,基于矩阵的奇异值分解方法,采用模糊逻辑系统组成的矩阵逼近控制器中的逆矩阵以避免控制器的奇异性问题,用误差补偿项对模糊逻辑系统的逼近误差进行补偿。
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