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采用基于平滑非线性能量算子（smoothed nonlinear energy operator, SNEO）的方法对表面肌电（surface EMG，SEMG）信号运动单位动作电位（motor unit action potential, MUAP）的发放信息进行检测，提出一种能较精确确定MUAP发放数目的阈值检测方法。利用这些方法分别对肌肉轻度收缩和中度收缩时的SEMG信号进行了MUAP发放检测实验，结果表明，对于轻度收缩时的SEMG信号，本文的方法十分有效，而对中度收缩时的SEMG信号也能获得比较满