【摘 要】
：
针对CNC连续轨迹位置控制系统的特点,设计并分析了一种超前导数调节器,即按被调参数指令值变化率调整,实现比I型系统好的动态特性,且能改善系统非线性等因素的影响。
Aiming
【机 构】
：
合肥工业大学CIMS研究所,合肥工业大学CIMS研究所,合肥工业大学CIMS研究所,
论文部分内容阅读
针对CNC连续轨迹位置控制系统的特点,设计并分析了一种超前导数调节器,即按被调参数指令值变化率调整,实现比I型系统好的动态特性,且能改善系统非线性等因素的影响。
Aiming at the characteristics of CNC continuous locus position control system, a kind of advanced derivative controller is designed and analyzed. That is to say, according to the change rate of the command value of the parameter to be adjusted, better dynamic characteristics than type I system are achieved and factors such as system nonlinearity can be improved Impact.
其他文献
对高速公路沥青路面,应进行经常性、及时性和预防性的日常养护,保证高速公路沥青路面经常处于良好的技术状态,确保在大交通量和各种条件下,为行驶车辆提供快速、畅通、安全、
结合具体的教学案例,探讨在《化学与生活》模块中如何培养学生的化学核心素养.
海阳县自1979年以来,连续六年共培创亩产千斤以上的花生高产田、丰产片1875.6亩,平均亩产皮果1053斤,最高达1465.5斤。我们在培创花生高产田的实践中,采取了小区试验和大田
据市水利局介绍,北京从7月3日到5日下起了大雨,局部地区降特大暴雨,在永定河上游的官厅山峡地区,最大降雨量为322毫米,平均降雨量达200毫米,暴雨迅速汇聚成洪水,洪峰流量为每
11月24日,上海医药行业协会八届六次会员大会暨八届九次理事会在上海科学会堂国际会议厅召开.上海医药行业协会会长周军出席会议并发表讲话,协会监事长、副会长、理事、监事
9月23日,第八届全国广播电视学术著作评选终评会议在哈尔滨举行。评委会主任、中广协会副会长杨波主持了终评会议。本届评选共评出获奖著作36部,其中,一等奖7部,特别奖1部,二
前些年,刚毕业的我心里不安分,背上行囊独自去了上海这座陌生的城市,一待就是一年有余.相比起家乡重庆,上海的四季更加分明,尤以秋天最美.一到金秋十月,我最喜欢的事便是挑一
笔者《我国南瓜传人与早期分布考》刚一发表,即承《中国农史》沈志忠先生赐教,称2012年有网文《再说本之伪》,论述《学海类编》所收古籍不乏《四库提要》所说“伪题作者”的