数值界不确定关联大系统Plug-and-play分散鲁棒模型预测控制

来源 :鲁东大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zr0156268

【摘要】

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针对一类状态矩阵、控制矩阵存在数值界不确定性的关联大系统,研究了plug-and-play(PNP)分散鲁棒预测控制器设计问题.首先通过有界实引理,将不确定性转化成线性矩阵不等式;然

【作者】

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李艳芬刘晓华

【机构】

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鲁东大学数学与统计科学学院

【出处】

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鲁东大学学报：自然科学版

【发表日期】

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2018年2期

【关键词】

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数值界不确定 PNP控制分散控制鲁棒模型预测控制 uncertain value bound plug-and-play control decentral

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61174097)

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针对一类状态矩阵、控制矩阵存在数值界不确定性的关联大系统,研究了plug-and-play(PNP)分散鲁棒预测控制器设计问题.首先通过有界实引理,将不确定性转化成线性矩阵不等式;然后对于大系统之间的关联项,采用PNP操作,求解优化问题得到分散鲁棒预测控制器;最后数值仿真算例证明了算法的有效性.

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