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车辆在道路行驶过程中，车辆的振动与道路是相互作用和相互耦合的。把车辆简化为两自由度振动体系，将道路离散为多层体系的有限元模型，将车辆、道路视为一个整体的系统，车辆和道路分别是整个系统的一个子系统，建立了车辆一道路垂向耦合动力分析模型，推导出了车辆一道路系统的动力平衡方程组，以期为高速公路车辆与路基动力相互作用的进一步深入研究提供参考。