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给出了主动回正控制的概念。其内容主要有两个方面：一是回正控制，当车辆低速运行，摩擦转矩阻止转向盘田正到确切的中间位置时，主动回正主要功能是电机施加外力矩，使转向盘能迅速和准确地回到中间位工。另一个是主动阻尼控制，当高速行驶转向回正时，为防止回正超调，利用电机的转矩对系统的阻尼作用，使方向盘的田正在有阻尼的情况下回到中间位置而避免摆振。建立了EPS系统回正时的状态空阍模型。制定了基于全状态反馈的PD控制算法。通过对提出的控制算法进行仿真验证，结果表明本文的算法可提高转向盘的回正性和稳定性，且能满足文献[6]