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提出了一种基于鲁棒中国余数定理的欠采样信号频率估计算法。首先将欠采样频率估计问题转化为鲁棒的中国余数定理问题，然后给出了在频率估计中具有重要作用的公共余数的最佳估计，进而给出了一种性能与搜索算法几乎相同但计算量很小的算法，最后将该算法应用到实际的频率估计场景中，通过仿真验证了所提算法的高效性和鲁棒性。