激光视觉融合下的运动检测与失配矫正

来源 :光电工程 | 被引量 : 2次 | 上传用户:zhi911
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对单一传感器在动态场景感知问题上的局限性,设计了一种融合激光与视觉的实现系统,并对运动检测中的背景显露区误判问题和融合中不同传感器间点云的失配问题分别提出了改进算法。在运动检测上,首先基于视觉的背景差分算法对激光进行前景点分拣,再以激光前景点为启发信息进行视觉前景聚类。在融合失配问题上,首先基于栅格失配度分别对激光和视觉点云进行聚类分割,再以激光为基准,逐一将对应的视觉点云与之配准,滤除噪声后所得到的矫正点云可用于场景重建进行进一步验证。实验结果表明,改进算法所获得的融合前景对"影子"有更好的鲁棒
其他文献
本文主要通过介绍分析国内外多个动车组车型的辅助供电系统,了解我国CRH型动车组辅助供电系统的主要技术特点,结构及构成,分析比较优劣得出能够改善我国动车组辅助供电系统的
本文针对信用数据的重要性特点,结合数字证书的签名、加密、认证功能,提出了基于数字签名的信用数据采集、加工、发布机制,通过引入数字签名技术、数字证书认证技术,分别在信用数
在考虑轴承零件工作表面波纹度特征的基础上,利用摩擦、润滑和接触理论对高速角接触球轴承工作中零件间的相互作用进行了分析,建立了动力学非线性方程组,利用数值计算方法对其进
<正>武则天"畏猫"治史者皆有所知。卢向前在《武则天"畏猫说"与隋室"猫鬼之狱"》一文中正式提出了武则天"畏猫说",并且将此问题与隋唐时期的"猫鬼"信仰联系在了一起,此论颇具
会议
全国政协委员、外交部驻澳门公署特派员叶大波在两会期间接受记者采访时说:“习近平总书记在十九大报告中指出,中国特色大国外交要推动构建新型国际关系,要推动构建人类命运共同
报纸
在国民经济中机械行业是不可缺少的一部分,具体的机械设备具有很高的实用价值。在繁荣的市场经济里它又可以分为很多其他的领域,当代机械行业已经进入了一个迅速发展的时期。另
歌唱是培养学生音乐表现能力和审美能力的有效途径,合唱是歌唱模块中重要的实践活动和教学形式。而歌唱又是合唱的基础,只有培养良好的歌唱意识才能达到合唱的融合。本文将从
目的:建立高效液相色谱法测定吴茱萸醇提物中吴茱萸次碱的方法。方法:采用高效液相色谱法,色谱柱Kromasil C18(4.6 mm×250 mm,5μm);流动相为乙腈:水(31∶69);流速:1 mL/min
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
高校学生自组织是高校学生组织的重要分支,是一种新的组织和集结方式,它的兴起和发展对满足大学生多样化的成长需求有积极的作用,但也对高校德育工作带来新的挑战。探索高校