基于因子图算法的INS/GPS信息滞后处理方法

来源 :计算机应用 | 被引量 : 4次 | 上传用户：ail2515857

【摘要】

：

针对全球定位系统(GPS)信息滞后导致惯性导航系统(INS)/GPS组合导航系统实时性差的问题,利用因子图算法可以在一个信息融合时刻处理各信息源不同时刻量测信息的特点,提出了一种INS/GPS信息滞后处理方法。在系统接收到GPS信息之前,因子图模型中只添加关于INS信息的因子节点,经增量推理求出组合导航结果,保证系统的实时性。待系统接收到GPS信息之后,再将关于GPS信息的因子节点添加到因子图模型

【作者】

：

高军强汤霞清张环郭理彬

【机构】

：

陆军装甲兵学院兵器与控制系

【出处】

：

计算机应用

【发表日期】

：

2018年11期

【关键词】

：

组合导航信息融合惯性导航系统全球定位系统因子图信息滞后

【基金项目】

：

军内科研计划项目(2016ZY09)

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