【摘 要】
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从沿空留巷充填支架的结构出发,建立了以后连杆水平倾角为自变量的反四连杆液压支架运动学分析的通用数学模型,并编制了MATLAB解算程序,经过进一步推导,指出反四连杆液压支架
【机 构】
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中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,
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从沿空留巷充填支架的结构出发,建立了以后连杆水平倾角为自变量的反四连杆液压支架运动学分析的通用数学模型,并编制了MATLAB解算程序,经过进一步推导,指出反四连杆液压支架顶梁运动轨迹应是六阶代数曲线的一部分,并给出表达式。
Based on the structure of filling support with gob-side entry retaining, a general mathematical model for kinematics analysis of anti-four-bar hydraulic support with horizontal inclination of connecting rod as the independent variable was established and the MATLAB program was compiled. After further derivation, The motion trajectory of the top beam of the four-bar hydraulic support should be part of the sixth-order algebraic curve and give the expression.
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