【摘 要】
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针对复杂场景下单一视觉特征难以准确表征被跟踪目标问题,本文提出了一种自适应融合颜色特征与形状特征的粒子滤波跟踪方法。首先分别提取目标的颜色特征和形状特征,根据当前
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针对复杂场景下单一视觉特征难以准确表征被跟踪目标问题,本文提出了一种自适应融合颜色特征与形状特征的粒子滤波跟踪方法。首先分别提取目标的颜色特征和形状特征,根据当前场景动态调整各特征权重,通过特征加权计算粒子的权值,然后预测目标状态,得到跟踪结果。实验结果表明,该算法能够克服背景噪声、短时间遮挡等干扰,比采用单一特征的跟踪方法具有更好的鲁棒性。
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技