基于语义关系的多Agent多模态表示规划

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介绍了一个用于多模态表示规划的多Agent系统。为了显示被表示对象之间的语义关系,表示规划需满足一定的约束。阐述了多Agent合作进行规划的机制,重点论述了约束的传播以及动态修改。
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