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机器人导航与目标捕获
机器人导航与目标捕获
来源 :计算机与数字工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w3cnet
【摘 要】
:
论文介绍了一个机器人导航系统,该系统根据规定的任务,将规划路径分解成若干个子任务目标,并以此进行机器人移动。在目标捕获子任务阶段,通过寻找球、驶向球、夹住球这三个动作状
【作 者】
:
郭雷
【机 构】
:
南京工业职业技术学院计算机与软件学院
【出 处】
:
计算机与数字工程
【发表日期】
:
2015年11期
【关键词】
:
机器人
导航
避障
robotnavigationcapture goal
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论文介绍了一个机器人导航系统,该系统根据规定的任务,将规划路径分解成若干个子任务目标,并以此进行机器人移动。在目标捕获子任务阶段,通过寻找球、驶向球、夹住球这三个动作状态的相互转换实现目标捕获。实验表明,该系统结构能够完成预期的导航任务。
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