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海上作业多用途工作船是为适应海洋石油开发而出现的一种特殊类型船,其中动力定位系统是最重要的控制装置.由于船舶在海上受各种无规律运动的海浪、风、水流等影响,定位控制难度很大.本文介绍动力定位控制系统的原理和优化控制的方法,并介绍冗余技术在动力定位系统中的应用.
海上作业多用途工作船自动控制系统（一）——动力定位系统的控制与冗余技术
【摘 要】
：
海上作业多用途工作船是为适应海洋石油开发而出现的一种特殊类型船,其中动力定位系统是最重要的控制装置.由于船舶在海上受各种无规律运动的海浪、风、水流等影响,定位控制
【机 构】
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大连海事大学
【出 处】
：
世界海运
【发表日期】
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2004年3期
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