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研究以ARM Cortex-M3为内核的STM32F 103VET6作为系统的微控制器,选用CC2430主控芯片的ZigBee组网实现室内路径的导航,采用nRF24L01网络负责无线网络通信的实现,将数据实时传到上位机,解决现实中停车难和城市停车场实时信息难以获得的问题.经过实际测试,该系统实时性好、稳定性高、检测精度高、诱导误差小等优点.