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提出一种新型的双曲正切模型.这种模型是一种模糊模型，可以很容易由几条模糊规则得出.同时此模型也是一种神经网络模型，因此模型参数可以通过网络学习获得.而且这种模型可以看作是线性模型的扩展，因此许多线性控制理论的结果可用来分析闭环系统稳定性.最后给出了基于此模型的稳定H∞控制器的设计方法.仿真结果表明了这种模型的有效性及其控制器设计方法的优良性能.