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基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的设计与实现
基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的设计与实现
来源 :仪表技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nicolewyy
【摘 要】
:
提出基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的总体结构,以实验室自制的两台机器人为研究对象,构建了一个简化的系统,基于TCP/IP协议,采用客户/服务器模式,实现了远程监控终端与
【作 者】
:
杜传奇
刘晓平
石刚
【机 构】
:
北京邮电大学自动化学院,北京青年政治学院计算机系
【出 处】
:
仪表技术
【发表日期】
:
2008年12期
【关键词】
:
TCP/IP
多机器人
协调控制
远程监测
TCP/IP multi-robot collaborative control remote monitor
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提出基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的总体结构,以实验室自制的两台机器人为研究对象,构建了一个简化的系统,基于TCP/IP协议,采用客户/服务器模式,实现了远程监控终端与机器人服务器之间的通信,并采用VC++语言编写了客户端和服务器端软件。
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