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提出基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的总体结构，以实验室自制的两台机器人为研究对象，构建了一个简化的系统，基于TCP／IP协议，采用客户／服务器模式，实现了远程监控终端与机器人服务器之间的通信，并采用VC＋＋语言编写了客户端和服务器端软件。
基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的设计与实现
【摘 要】
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提出基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的总体结构，以实验室自制的两台机器人为研究对象，构建了一个简化的系统，基于TCP／IP协议，采用客户／服务器模式，实现了远程监控终端与
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院,北京青年政治学院计算机系
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2008年12期
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