【摘 要】
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针对传感器精度差异的融合定位问题,论文提出了一种基于加权非线性最小二乘的无源协同定位方法,结合多个传感器量测值与目标位置量构建加权误差平方和的损失函数,对得到的损
【基金项目】
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国家自然科学基金项目“基于大传输时延的水声通信网络协议架构理论与关键技术”(编号:61701130)资助
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针对传感器精度差异的融合定位问题,论文提出了一种基于加权非线性最小二乘的无源协同定位方法,结合多个传感器量测值与目标位置量构建加权误差平方和的损失函数,对得到的损失函数利用高斯牛顿下降法的优化准则进行迭代求解,当小于检验统计量阀值时得到目标定位值的优化解。仿真分析结果表明该方法能利用不同方差多量测值融合处理而获得高精度的目标定位值。
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