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具有极点配置的多变量自校正前馈解耦控制器
具有极点配置的多变量自校正前馈解耦控制器
来源 :东北工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:harrydu
【摘 要】
:
提出了一种具有极点配置的多变量自校正解耦控制器。该控制器适用于具有任意未知或变延时结构的多变量随机系统。本文采用显式算法,避免了在线解多项式矩阵方程。在一定的假
【作 者】
:
柴天佑
马孜
【机 构】
:
东北工学院自动控制系,东北工学院自动控制系
【出 处】
:
东北工学院学报
【发表日期】
:
1991年6期
【关键词】
:
多变量
随机系统
自校正
解耦控制
multivariable systems
measurable disturbances
self-tuning co
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提出了一种具有极点配置的多变量自校正解耦控制器。该控制器适用于具有任意未知或变延时结构的多变量随机系统。本文采用显式算法,避免了在线解多项式矩阵方程。在一定的假设条件下,证明了该算法即使在开环不稳定和非最小相位情况下仍具有稳定性和收敛性。
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