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本文研究了一类Euler—Lagrange多智能体系统的领导跟随一致性控制问题。分别考虑通信网络拓扑为无通信时延和存在通信时延两种情形，设计了基于滑模思想的一致性控制协议。利用李亚普诺夫稳定性理论．证明了Euler—Lagrange多智能体系统在所设计控制协议下能达到一致性。最后的仿真结果验证了所提算法的有效性。