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利用广州致远电子有限公司提供的针对USB接口CAN卡的二次开发接口函数库,不仅实现了CAN-bus通用测试软件CANTest所具备的报文的发送与接收、显示与存储等功能,还能针对机场无人车应用系统中CAN消息具体协议对CAN原始报文进行解析和换算,更直观地显示数据,减小了用户的工作量和出错概率,提高了调试工作的效率。