【摘 要】
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针对一类非线性系统，利用模糊推理系统对非线性函数的逼近能力，导出了基于Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ稳定性理论的自适应控制器，不但能解决这类非线性系统的跟踪问题，而且可保证闭环系统的稳定性。仿真结果
【机 构】
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河北工业大学自动化系,南开大学计算机与系统科学系
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针对一类非线性系统，利用模糊推理系统对非线性函数的逼近能力，导出了基于Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ稳定性理论的自适应控制器，不但能解决这类非线性系统的跟踪问题，而且可保证闭环系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有效性。
Aiming at a kind of nonlinear system, based on the approximation ability of fuzzy reasoning system to nonlinear function, an adaptive controller based on Lya-punov stability theory is derived, which can not only solve the tracking problem of such nonlinear system, but also ensure the closed loop System stability. Simulation results show the effectiveness of this algorithm.
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