改进KAZE算法的移动目标检测

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针对KAZE算法特征提取速度慢以及移动目标检测效果差等问题,提出一种改进KAZE算法的移动目标检测算法。在原有KAZE算法基础上,对求解线性非尺度空间的迭代步长进行了重新修正;在特征匹配阶段,对特征点在相邻帧间位移进行求解后,用于背景估计。实验结果表明:改进后的算法加速了非线性尺度空间的求解,特征点提取速度提升了9. 3%,特征匹配率提升了1. 6%;用于无人机移动目标检测中,也取得了良好效果。
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