【摘 要】
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为达到无人机Ad Hoc网络连通性及降低节点功耗的要求,要保证网络的连通性,采用一种基于群的拓扑控制算法框架,通过调整各节点的发射功率实现对网络结构的拓扑控制。框架分为
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,西安通信学院
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为达到无人机Ad Hoc网络连通性及降低节点功耗的要求,要保证网络的连通性,采用一种基于群的拓扑控制算法框架,通过调整各节点的发射功率实现对网络结构的拓扑控制。框架分为拓扑群的形成、群内拓扑控制和群间拓扑控制三个阶段,每一阶段可以根据连通性要求及不同的优化目标采用不同的算法。针对1连通和优化目标为MINMAX的具体情况,拓扑群的形成采用最小ID号算法,群内拓扑控制采用CONNECT算法,群间拓扑控制采用BIMAXMATCHING算法,并通过仿真实验对其进行验证,结果优化了网络结构,达到了连通性要求。
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