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期刊论文
航天器姿态机动的拟欧拉角反馈控制
航天器姿态机动的拟欧拉角反馈控制
来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:adunisrunning
【摘 要】
:
本文采用四元数法给出了航天器姿态机动的动力学模型,通过引入一种拟欧拉角,根据最优控制理论建立了一种姿态反馈开关控制逻辑,并对闭环系统的稳定性进行了分析。仿真结果验证了
【作 者】
:
荆武兴
黄文虎
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
宇航学报
【发表日期】
:
1994年2期
【关键词】
:
姿态控制
反馈控制
姿态动力学
Attitude maneuver
Nonlinear system control
Feedback control
A
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本文采用四元数法给出了航天器姿态机动的动力学模型,通过引入一种拟欧拉角,根据最优控制理论建立了一种姿态反馈开关控制逻辑,并对闭环系统的稳定性进行了分析。仿真结果验证了所述方法的有效性。
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