【摘 要】
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针对交通检测中存在的交通标志尺寸较小、距离较远、实际道路场景复杂等问题,提出一种基于改进先验框和目标定位损失的交通标志多尺度检测算法。以darknet-62为特征提取网络,针对小型交通标志检测融合基于FPN的五尺度预测网络进一步提升输出特征层的分辨率和丰富语义信息;改进先验框设计方法,以更精准地检测位于特征图网格拐角处或相邻的小型交通标志;通过引入基于GIoU指标的目标定位损失函数,以提高网络的整
【基金项目】
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贵州省科技计划项目(黔科合平台人才[2016]5707)。
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针对交通检测中存在的交通标志尺寸较小、距离较远、实际道路场景复杂等问题,提出一种基于改进先验框和目标定位损失的交通标志多尺度检测算法。以darknet-62为特征提取网络,针对小型交通标志检测融合基于FPN的五尺度预测网络进一步提升输出特征层的分辨率和丰富语义信息;改进先验框设计方法,以更精准地检测位于特征图网格拐角处或相邻的小型交通标志;通过引入基于GIoU指标的目标定位损失函数,以提高网络的整体识别精度。本文算法在中国交通标志违规概率top30数据集取得了 43.6%的mAP和14的FPS,相较
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摘要：固定PLC扫描周期，基于伺服电磁阀，实现了一种基于电流反馈的钢轨交流闪光焊新型加热控制方式：焊机机头动端夹钳在固定振动的基础上叠加一个变速送进运动的加热控制方式，实现钢轨端面的快速高质量加热。采用红外热像仪采集原脉动加热工艺与该加热工艺高压阶段即将结束时的温度场并进行对比分析，结果表明：同样的加热时间条件下，新型加热控制方式高温区域宽度较原脉动闪光焊增加了13.82%以上。结合焊接曲线可知，
摘要：熔化极气保焊在不同的工况条件下，因焊接工艺需要不同的金属过渡形式而对焊接电流与电弧电压输出波形提出了相应要求。与此同时，焊接过程因受多方面因素影响产生随机、偶发的信息亦反映在焊接电流或电压波形的数据构成中，从而使源于焊接过程中各种影响因素的数据信息结构是由多个不同性质的概率密度函数的叠加。以往对弧焊参数的表达一般都以大数定律为前提，对数据是按照正态或近似正态的总体假设计算其统计值。然而，这一
摘要：在大秦、朔黄等重载铁路线路上，为了更好地满足钢轨高耐磨性的使用需求，攀钢集团研发出了1 330 MPa高耐磨U95Cr过共析钢轨，现场焊轨施工亟需可靠稳定高效的焊接工艺。采用 GPW-1200数控式气压焊轨机对75N U95Cr钢轨开展了焊接和正火工艺试验研究。结果表明，采用该套工艺参数焊接（第一阶段，乙炔/氧气：111/107 SLM，焊接加热270 s;第二階段，乙炔/氧气：92/87
摘要：以西安工程大学工程训练中心开展的焊接实训课程为研究对象，以培养学生的工程实践能力与创新能力为基点，在工程训练实践教学中针对不同专业的学生开展不同模块的焊接实训教学，创新教学内容、教学方式和实训操作方法，增强学生的学习兴趣，学生的工程综合能力和教师的指导水平得到了大幅提高，工程训练焊接实践教学效果良好。 关键词：焊接实训;工程实践;创新能力 中图分类号：TH164 文献标志码：B
摘要：基于Comsol Multiphysics有限元数值仿真软件建立双脉冲电阻点焊过程超声监测数值模型，研究点焊过程工件内部超声场瞬态分布情况;设计了新型内置超声波探头电极结构，进行双脉冲电阻点焊超声在线监测试验，分别分析A型、M型（超声时程-焊接过程）超声回波图特征;研究点焊典型焊接缺陷虚焊的超声M型回波图特征，提出基于M型回波图的虚焊焊点鉴别方法。研究结果表明基于超声信号的点焊M显示图可反映
摘要：伴随着信息技术与制造业的不断融合发展，新应用新模式层出不穷。作为传统的制造行业，焊接制造业正处于转型的关键阶段，需要一个面向焊接行业的焊接工业互联网平台，以信息化手段完成生产流程再造，形成焊接数据采集、数据存储、数据管理、数据应用与系统集成的综合焊接解决方案，实现信息技术与焊接生产过程的深度融合。介绍基于物联网、云服务、云计算、大数据技术的焊接工业互联网平台的建设目标、主要功能框架、关键技术
摘要：对6005A-T6中空铝型材进行工艺试验制备隧道缺陷，进行金相、硬度、拉伸试验，拉伸后扫描断口，研究不同尺寸缺陷对6005A-T6中空铝型材力学性能及微观组织的影响。试验结果表明：接头抗拉强度与板厚方向隧道尺寸呈负相关，SEM扫描结果显示拉伸断口中心及边缘存在大量等轴韧窝，均为韧性断裂;隧道缺陷均位于前进侧焊核靠下部分，焊核区及隧道附近受到强烈的机械搅拌作用，发生了动态再结晶过程，均为细小的
摘要：针对高强耐磨钢轨接头软化区如何在工地便捷准确测定，以满足TB/T1632 《钢轨焊接》标准要求的问题，采用里氏硬度计、细化测点间距的测试方法对60N U76CrRE钢轨气压焊接头硬度进行了测试。结果表明：接头轨顶面软化区硬度均值比标准检测方法降低15 HB （5%）;接头硬度均值降低18 HB（5%），软化区宽度变宽0.5～1.2 mm（4%～9%）;接头纵断面软化区硬度均值降低1.1 HR
摘要：采用等离子粉末3D打印技术，通过机器人3D打印进行了司太立桶型零部件的打印实验，试验后对打印件进行射线硬度及解剖分析，结果表明，该方法可获得结构致密无缺陷、硬度均匀的结构件。使用金相显微镜、扫描电镜、高温硬度仪对其试样进行检测分析，结果显示试样组织以枝状晶为主，层与层之间有明显的熔合区;成分均匀无明显偏析;高温硬度分布符合司太立合金高温硬度变化趋势，且在700 ℃仍能保持较高硬度。通过水蚀实
本文选取AUBO-i5协作机器人作为实验对象,建立了 DH参数模型,设计了一套测量方法,并利用FARO激光跟踪仪对AUBO-i5机器人的位姿、距离、轨迹、稳定性等方面进行了性能测量,得到了其准确度和重复性。结果表明,该AUBO-I5协作机器人的位置准确度为1.021mm使用前需要进行DH参数校准,其各项指标重复性均远小于准确度,且重复性较好,表明该机器人可以通过DH参数校准,提升准确度。