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Chan算法是一种性能优良的定位算法，但是在定位过程中要进行多次矩阵相乘和求逆运算，占用大量处理时间，因此要提高运行效率就必须降低计算量。文章利用递推最小二乘法（RLS）对Chan算法加以改进，提出了一种改进的利用到达时间（TOA）的定位算法，．避免了高阶矩阵的相乘和求逆运算，在保证与Chan算法相同精度的前提下有效地减少了运算量。