基于集合经验模态分解的超声检测信号处理

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提出基于集合经验模态分解(EEMD)的超声无损检测信号处理方法。此方法在信号重构时,采用分量信号与原始信号之间的相关系数进行特征选取,可以有效地抑制模态混叠现象。通过仿真与实测信号的验证,集合经验模态分解方法更适用于超声无损检测信号的处理。
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针对全球导航卫星系统(GNSS)和捷联惯性导航系统(SINS)组成的车载导航系统在城市峡谷、立交桥、隧道、林荫大道等,卫星信号失效时精度会快速下降的问题,提出惯导/卫星/里程仪组合导航系统,用速度、位置误差作为观测量,利用扩展卡尔曼滤波技术进行误差估计与校正。通过跑车试验验证,结果表明,惯导/卫星/里程仪组合导航系统能够有效改善卫星定位时信号的遮挡问题,平滑行车轨迹,有效大幅地提高了导航定位精度。
基于无人机集群的空中展示技术是新一代传媒娱乐的热点,针对目前无人机集群编队存在受限于通信资源的规模瓶颈的问题,在基于5G通信的假设理想状态下,给出一种引领式空中汉字展示无人机集群控制策略。首先,探析引领式空中汉字展示无人机集群编队聚合和解体的全局系统演化过程。然后,在实现无人机集群编队目标位置分配、路径规划、避撞要求、姿态轨迹跟踪控制等技术基础上,设计了引领式空中汉字展示无人机集群编队聚合和解体的双向控制信息模式。最后,在MATLAB环境下实现了256单元的引领式16×16点阵空中汉字动态展示无人机集群虚
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